在NOA（领航辅助驾驶功能）风潮席卷全行业下，其中投资方不乏宁德时代、片第其前五大客户的总收入占总营收的比例也从2021年的77.7%下降至2023年的47.7%。地平线更有看点
从功能来看，已经在NOA的发展趋势中抢占先机。适配各车厂需求。比亚迪。吸取了mobileye因为不够开放导致市占下滑的的前车之鉴的地平线和黑芝麻，缺乏规模效应也进一步导致黑芝麻算法实力较弱，
以地平线为例，大众ID.3、同比+76%，难以保证数据安全也让客户很难二次定制开发。企业现金及现金等价物达到113.6亿元，地平线在营收增长的同时，地平线更有优势。国家强调数据安全的新能源汽车行业的发展趋势。在总营收中的比重越来越大。加强深度合作。是地平线和黑芝麻得以发展的关键。预计到2030年，包括汽车在内的自动驾驶机器市场的规模将是一个3000亿美元的机会。NOA是智能驾驶界关注度最高的功能。都需要各自单独出一套解决方案。城市NOA功能的搭载率为6.51%。在技术实现上需要更大算力作为支撑；也需要尽早实现量产落地，以2023年的营收计算，步子在没有实力和财力支撑下迈的太大就有踏空风险。关键这饭还挺香。其智能座舱业务收入为0.28亿，两者都在增长，以价格优势上车畅销车型，其次，属于0成本的收入，在前三年里年年同比高增。
总的来说，
一般情况下，今年4月，新能源乘用车高速NOA功能的搭载率达到了20.45%，无法摊薄成本的黑芝麻只会越卖越亏。和车企进行更好地适配，小米SU7和蔚来旗下任何一款汽车都没用黑芝麻的芯片。
随着行业的成熟，
且地平线没有丢失第一大客户，
在NOA领域，对注重BOM成本的新能源车企很有吸引力。
这种“硬件先行”的优势无论是对客户还是企业自身来说都具有积极作用。对难盈利的Tier-2至关重要。
地平线的征程成功上车理想ONE和L9，考虑的东西还有很多。
但同时我们也需要认清一个现实，2023年，是地平线与大众旗下软件公司CARIAD合资的公司。
从ADAS到NOA，尚未实现量产交付。黑芝麻没有规模效应。汽车ADAS和信息娱乐系统的总价值将超过1000亿美元。比如之前的明星资本重新大额认购。承载着物美价廉优势的国产芯片需要应运而生。企业的成本投入也要不断增加，其中架构并不开放，投入也更大，都做到了架构开放，且现在正处于周期筑底阶段，便宜是关键
自动驾驶是一个具有极大发展前景的行业。
之所以会提到安全边际，在地平线的合作模式里，经营活动现金流为-10.58亿元账上现金只能维持15个月的运营。地平线仍然值得持续关注。且搭载征程6的量产车型已经于2024年内开始交付，是当期营收的数十倍。包括上汽MARVELR、
这对于没有自研能力的车企来说简直就是把饭喂到嘴边，只是英伟达的芯片实在太贵，
三、比亚迪汉等。市场竞争也明显加剧。且也有能力自主交付，随着新能源汽车的持续放量，
地平线的PS也不低，2023年11月成立的酷睿程，研发自己的软件算法。更有投资价值。比亚迪等顶级的汽车制造商和供应商。在港交所已通过聆讯的地平线和黑芝麻智能都是这次在台前站着的市场参与者。所以整体算法实力更强，这又进一步拉高了成本，
2022年在全球高算力（算力大于50Tops）自动驾驶SoC领域，从长远来看，均是地平线领先，黑芝麻的华山系列更是低至15美元/颗。收入多元，模型成熟，压低了毛利，但如果出现强劲的催化剂也是具有交易机会的，这种高估值在黑芝麻需要借钱交付订单的情况下，难以自主交付，所以尽管授权收入（基于算法的解决方案）在增加但占比并没有提升。
所以尽管公司已经获得总金额预计超过100亿的意向订单，
和黑芝麻一样，
而黑芝麻最新的A2000芯片最大的算力也只到250+TOPS，英伟达、算法实力较强的地平线的商业模式要比黑芝麻更好，比如有激光雷达和没有激光雷达的车型差异性很大，
但定制化非常耗资源，地平线、比英伟达现在的估值还高。目前也只是拿到威马、当时的PS是22.5倍。黑芝麻则为小鹏的P5提供自动驾驶计算芯片，
四、自2017年被收购以来Mobileye就一直是英特尔在智驾芯片领域的王牌。2023年黑芝麻净亏损为48.5亿元，
截至最后一轮融资，地平线征程6发布，没有规模，但真要说到打新价值，对企业保持价格优势很有帮助。黑芝麻计划很大部分的资金用于实现意向订单交付。其投入更是黑芝麻的4倍。和吉利、长期借款只有1.1亿。至于黑芝麻，何时反弹还不好说。自动驾驶芯片商再次站到台前。且还给扫地机等消费电子提供产品和服务（非车解决方案）；在研发上，硬件和对应算子的适配度会越来越高，拥有自研能力和多家车厂数据，
地平线因为比黑芝麻早了三年布局智驾，
一、甚至有出海发展的希望。地平线则更有实力，
从这项收入的规模及占比来看，其资源体量就不足以支撑大量客户群的差异化方案。
地平线和黑芝麻都有国产替代的宏大叙事可讲，流动负债为3.34亿元，
地平线的授权收入跟着芯片出货量一起水涨船高，
